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（《答聂文蔚第三书》）既有知善知恶之良知，则选择善恶，当然属于我的自由。
良知是常命令我择善的，于是为善去恶，便成为我对于我的良知所应负之责任。
人数行为所以有价值，全在这一点。
良知虽人人同有，然其明觉的程度不同，所以要下“致”
的工夫。
“圣人之知，如青天白日；贤人之知，如浮云天日；愚人如阴霾天日，虽有昏明不同，其能辨黑白则一。
虽昏黑夜里亦影影见得黑白，就是日之余光未尽处。
困学工夫，只从这一点明处精察去。”
（《传习录·黄修易记》）有人对阳明自叹道：“私意萌时，分明自知得，只是不能使它即去。”
阳明道：“你萌时这一‘知’，便是你的命根。
当下即把那私意消除去，便是立命工夫。”
（《传习录·黄修易记》）假使并这一点明处而无之，那真无法可想了。
然而实际上决不如此。
无论如何昏恶的人，最少也知道杀人不好。
只要能知道杀人不好，“充其无欲害人之心，而仁不可胜用矣”
，最少也知道偷人东西不好。
只要能知道偷东西不好，“充其无欲穿窬之心，而义不可胜用矣”
。
所以说，“这一知是命根”
。
抓着这命根往前致，致，致，由阴霾天的日致出个浮云天的日来，由浮云天的日致出个青天的日来，愚人便会摇身一变，变成贤人，摇身再变，变成圣人了。
所以阳明说：“人若知这良知诀窍，随他多少邪思枉念，这里一觉，都自消融，真个是灵丹一粒，点铁成金。”
（《传习录·陈九川记》）利用这一觉，致良知工夫便得着把柄入手了。
他又说：“杀人须在咽喉处着刀，吾人为学当从心髓入微处用力。
自然笃实光辉，私欲之萌，真是洪炉点雪，天下之大本立矣。”
（《答黄宗贤书》）专就“这一点明处”
往前致，致到通体光明，如青天之日，便有“洪炉点雪”
气象，便是致良知工夫成熟。
我们最当注意者，利用那一觉，固然是入手时最简捷的法门，然并非专恃此一觉便了。
后来王学末流，专喜欢讲此一觉，所以刘蕺山斥他们，说道：“后儒喜言觉，谓一觉无余事，即知即行……殊不知主张一觉无余事者，不知不觉间已堕于‘知而不行只是不知’，恰与阳明本意违反了。”
当时已有人疑阳明“立说太高，用功太捷，未免堕禅宗顿悟之机”
。
阳明答道：“区区格致诚正之说，是就学者本心日用事为间体究践履，实地用功，是多少次第、多少积累在，正与空虚顿悟之说相反。”
（《答顾东桥书》）所以致良知工夫，说易固真易，说难却又真难。
当时有学者自以为已经能致知，阳明教训他道：“何言之易也，再用功半年看如何，又用功一年看如何？工夫愈久愈觉不同，此虽口说。”
（《传习录·陈九川记》）晚明，治王学的人，喜欲说“现成良知”
，轻轻把致字抹煞，全不是阳明本意了。
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