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（self-mastery），就是消除阻碍我的意志遂行的东西，而不论这些障碍是什么。
不论是自然的阻抗、我自己不受控制的情感、非理性的制度或别人与我相反的意志和行为所造成的阻抗等，都是这种意义下的障碍。
对于自然，至少在原则上，我总是可以用技术性的方法去塑造它，使它成为合乎我的意志之状态。
但是对于那些不肯心甘情愿受我支配的人，我要如何对待？可能的话，我应当也把我的意志强加在他们身上，依照我的模式来“塑造”
（mould）他们，为他们在我的剧本中，安排一个角色。
但是，这岂不表示唯有我才自由，而他们却是奴隶？如果我的计划，只和我的期望与价值有关系，而和他们的期望与价值，不具有任何关系，则他们确实是奴隶。
然而，假如我的计划充分具有理性，这个计划就能容许他们完全发展他们的“真正”
本性，亦即实现他们作理智决定的能力，而“人尽其才”
——这也就是我实现自己的“真正”
自我的一部分。
所有真正问题的正确解决，必然是可以相容的，不仅如此，这些解答还应该能形成一个独一无二的整体，因为这正是我们之所以称它们为“理性的”
以及说宇宙是“和谐的”
时所持的道理。
每个人都自有独特的性格、能力、理想与目标。
如果我能够了解这些目标与本性，果为何物，以及它们之间的关系如何，只要这些目标和本性，合乎“理性”
，则至少在原则上，如果我具有足够的知识与能力，我就可以使它们都获得满足。
理性的意思，就是了解人类与事物的真相，例如，我不应该用石头制造小提琴，也不应该叫一个天生的小提琴手去玩笛子。
如果宇宙由理性支配，我们就根本不需要强制；对于所有的人来说，一个正确计划的生活，应当与“充分的自由”
（fullfreedom）相吻合，亦即与理性的“自我导向”
之自由相吻合。
唯有当这个计划，是一个“真正的”
计划时，也就是说，是唯一实现理性之主张的独裁模式时，上述的境地，才会实现。
这个计划的法则，是理性所制定的法则，唯有那些理性犹在昏睡之中，不了解他们“真正”
自我的真正“需要”
之辈，才会厌恶这些法则。
只要每个人都了解并且都扮演“理性”
所赋予他的角色，亦即明了他自己真正的本性，并且察觉他自己真正的目标，则社会就不会有冲突存在。
每个人在这一幕宇宙性的戏剧中，都将成为一个获得解决的、自我导向的演员。
因此，斯宾诺莎才告诉我们说：“儿童虽然受到强制，但他们却不是奴隶”
，因为“他们所服从的命令，是为了他们的利益而下的命令”
，而“一个真正的共和国里的人民，不会是奴隶，因为这个共和国的共同利益里，就包含了他们自己的利益”
。
同理，洛克也才会说：“没有法律，就没有自由”
，因为理性的法律，是人类“适当利益”
“共同利益”
的导引；洛克并且补充说，既然这样的法律，是“使我们免予陷入泥沼或堕入悬崖”
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