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学问应该靠自身去领悟，而不应该跟在别人屁股后面。
钱德洪坚持的是“四有说”
，王汝中的主张是“四无说”
。
王阳明后来给出的解释是，两者是相辅相成的，王汝中是单刀直入，适合禀赋上等的人。
钱德洪是循序渐进，适合禀赋中下等的人。
这就是著名的“天泉证道”
。
可惜，王阳明的这次证道，实际上是调和没有起到任何效果，钱德洪和王汝中依然坚持自己的看法，并且终其一生，都在努力传播他们的思想。
钱德洪一派尤其重视“事上练”
，被称为王阳明心学右派，而王汝中则成为左派，认为人只要有良知，一切言谈举止就都是对的。
他把王阳明处心积虑“要到事上去磨练良知”
的教导抛到脑后，把本来就和禅宗相近的王阳明心学中存留的儒家思想全部剔除。
如果说，王阳明本人还要为他的心学披上一件儒家外衣的话，那么王汝中连这件衣服都懒得披了。
但他和王阳明一样，拒不承认自己思想中多少有一些禅宗意味，他固执地认为被自己曲解了的王阳明心学才是真正的王阳明心学。
王阳明说：“良知光明的心才能产生一切道理。”
王汝中则说：“只要你有良知，心上就能产生道理。”
王阳明说：“人须到事上去磨练内心，使得良知光明。”
王汝中则说：“我内心有良知，本就很强大，不必去事上磨练。”
王阳明说：“所谓‘致良知’有两方面，一方面是向内光明自己的良知，一方面是向外发挥你的良知。”
王汝中则说：“良知就是现成的，只要向外发挥它就是了，不必向内光明它。”
王汝中对王阳明心学既然有这样的理解，就很容易产生下面的深刻印象：由于能分出是非善恶的良知是现成的，天理就在我心中，外在的一切规矩和束缚，尤其是作为意识形态的朱熹理学给人们订立的种种规矩都是扯淡，它们或者不存在，或者是错误的。
人生在世，只凭自己的好恶（良知就是个好恶心）去生活就可以了。
王汝中为王阳明心学的左派点起了灯，而那位怪诞不羁、理学底子单薄的王艮则把左派王阳明心学推向**。
众所周知，王阳明心学虽然简易直接，但却是从千难万险曲折中来。
以良知为例，人人都知道良知是怎么回事，但却很少有人明白王阳明运用良知时为什么那么出神入化。
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