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遗孤努尔哈赤的崛起
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尽管逼死崇祯帝的是李自成，但最终建立起新王朝的是满族人，即女真人。
在明王朝相当长的时期内，外族的威胁主要来自蒙古。
辽东的满族还基本上构不成威胁。
出乎意料的是，恰恰是辽东的这一不起眼的民族，最终入主了中原，在明帝国的废墟上建立起了强大的清帝国。
满族的兴起和强大，正是在万历朝。
万历朝在辽东问题上的严重失策，以及万历朝中央政权的式微，是导致后来满族入主中原的直接原因。
洪武初期，明朝不断用兵东北，打击北元残余势力，设置辽东都指挥使司（简称辽东都司），以辽阳（今辽阳市）、广宁（今辽宁北镇县城）、开元（今开元县城北之老城镇）为中心，下辖卫所，建立起以军统政、军政合一的体制。
永乐年间，明朝又在黑龙江西来支流亨滚河（今在俄罗斯境内，名阿姆贡河）口对面的奴尔干，设立奴尔干都司，以镇抚女真等少数民族各部，护送朝贡。
但至宣德（1426-1435）以后，奴尔干都司已名存实亡。
明朝在女真各部也广设羁縻卫所，授其头人、首领为都督、都指挥、指挥、千百户、镇抚等官职，由其各统其部，分而治之，互相牵制。
明廷在东北的做法，一方面是想借适度的军威保持对女真的弹压之势，另一方面又通过授以官衔、给予贸易优惠（互市）等恩惠手段，来笼络住女真各部的首领，并由此间接控制住其所属各部。
这一统治模式的关键，在于能否控制住女真首领。
每年的冬天，明朝官军往往借“烧荒”
的名义，深入女真各部，接见各部首领，赏赐各种物品，让他们在感受浩**皇恩的同时，诚心诚意地替天朝出力，护边安疆。
不难看出，明朝对女真各部的统治，能否有效维持，一方面取决于朝廷派驻东北的长官能否熟练而有效地行使这套驾驭之术，另一方面，也要取决于女真部落能否长期安于现状，有没有建功立业的远大抱负。
因此，其基础是十分脆弱的。
至万历年间，这两个方面恰恰都出现了问题。
长期经营东北的辽东总兵李成梁，举措屡屡失当。
而此时的女真族，也正好出了个野心勃勃、才华出众的努尔哈赤。
李成梁，长期任辽东总兵一职，替朝廷经营东北。
他是个名副其实的“东北王”
。
辽东的财政，他几乎完全垄断。
军赀、马价、盐课、市赏之类，也由他一人说了算。
其中到底有多少入了私囊，更是无人说得清。
全辽东的商民之利，他也尽笼入己。
由于经济实力雄厚，他就有条件用重金结交朝廷要人权臣，礼送得重，交情自然就深。
那些要人权臣，便个个夸他好。
就连万历皇帝，也对他另眼相待。
他的儿子个个得以封官，李如松、李如柏、李如桢、李如樟、李如梅，都是总兵官，其他如李如梓、李如桂、李如梧、李如楠也官封参将，可谓是一门虎将。
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