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北魏军第一次看到这种阵型，都愣住了。
北魏长孙嵩率三万骑兵发起了冲击，朱超石命用强弩射击，但敌人太多，只靠强弩远远不够，还好朱超石还带有大铁锤和一千多支丈八长矛，他命人把长矛折成三四尺长的，用铁锤敲击矛头，使它们变得锋利，然后进攻。
这种长矛威力特别大，一矛捅出去就能刺穿三四个人，北魏军惊骇不已，四散奔逃。
晋军立斩阿薄干，长孙嵩率军撤回畔城。
姚绍派长史姚洽、宁朔将军安鸾、护军姚墨蠡、河东太守唐小方率领两千兵马驻守九原，准备凭借黄河天险，切断晋军粮道。
沈林子率军拦腰攻击，大败后秦军，杀死了姚洽、姚墨蠡和唐小方。
姚绍听说姚洽等人战死，气得浑身哆嗦，一大口鲜血喷出。
他强撑着把兵权交给了姚赞，然后气绝身亡。
刘裕率军过洛阳，抵挡阌（wén）乡，并命沈田子率领一千多士兵进攻峣柳城。
姚泓准备亲自率军抵抗刘裕，但他担心沈田子偷袭他的后方，于是决定先解决沈田子。
姚泓率数万将士，出其不意到达了青泥。
这大出沈田子的意料，他本来准备撤退，但听说这次是姚泓御驾亲征后，决定试一试。
沈田子率亲信前行，让建威将军傅弘之作为后援。
沈田子等人被后秦军团团围住。
沈田子进行战前动员，他激励士兵说：“我们出兵万里之遥，就是为了这一刻！
姚泓近在眼前，能不能封官晋爵，就看你们自己了！”
士兵们顿时大声高呼，摩拳擦掌，拿起短兵器，和后秦士兵短兵相接。
他们奋勇杀敌，以一当十，战斗力惊人，后秦军军心本就已经涣散，现在一下子被杀死了一万多人，更加害怕，开始四散溃逃。
姚泓狼狈逃窜，把专用的车子、衣服等都丢了，一路逃回了灞上。
他丢下的器物均被沈田子缴获。
八月二日，刘裕率军抵达潼关，任命朱超石为河东太守，让他和振武将军徐猗之、河北郡太守薛帛会师，合击蒲阪。
后秦平原公姚璞与姚成都迎战，晋军大败，徐猗之身亡，朱超石逃回潼关。
姚赞派司马国璠尾随刘裕大军。
王镇恶请求率水军自黄河入渭水，兵进长安，刘裕同意。
后秦恢武将军姚难率军从香城西进，王镇恶率军追击。
姚泓进驻石桥，声援姚难。
镇北将军姚强和姚难合兵一处，驻扎在泾水岸边，抵御王镇恶。
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