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消息传回建康，司马道子惊怒交加，却无可奈何——刘裕手握实权，又得民心，动他不得。
刘裕继续西进，至睢阳时遭遇魏军主力。
对方采用胡骑惯用战术——轻骑骚扰，重骑突击。
北府军初次对阵北方铁骑，伤亡惨重。
刘裕立即调整战术：以车阵阻骑兵，劲弩射重骑，又派胡藩率敢死队专砍马腿。
激战三日，魏军败退。
刘裕乘胜追击，首至洛阳城外。
但见城头遍插魏旗，城墙加固，护城河拓宽，显然易守难攻。
众将主张围城。
刘裕却道：“拓跋珪残暴，洛阳军民必思归附。
强攻徒伤人命，当智取。”
他问蒯恩：“可能掘地道入城？”
蒯恩摇头：“土质坚硬，且魏军埋瓮听地，难成。”
刘裕沉吟片刻，忽问：“城中粮草如何？”
“据细作报，能够三个月。”
“太久了。”
刘裕目光一闪，“有了！”
次日，北府军后撤十里。
魏军疑有诈，不敢出城。
第三日，刘裕派老弱士卒运粮，故意让魏军劫去——粮中却掺了巴豆粉！
又命将士在城外烤制肉食，香气飘入城中。
城中守军食掺药粮草后腹泻不止，闻肉香而不得食，军心涣散。
第七日，城头忽悬白旗！
守将开城请降：“将士不堪其苦，愿降！”
刘裕却道：“恐是诈降。”
只令接收城池，严查守将。
果在守将府中搜出与拓跋珪往来书信，约定诈降夜袭。
刘裕将计就计，夜伏重兵，大败来袭魏军。
洛阳既复，江北震动。
各地义军纷纷来投，崔浩更率青州义军截断魏军粮道。
拓跋珪大怒，亲率二十万大军南下，扎营邙山。
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